刀庫的作用是儲備一定數(shù)量的刀具姿勢，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)主軸上刀具的互換敢於挑戰。刀具的類型有盤式刀庫鏈?zhǔn)降稁斓榷喾N形式不斷創新。

　　1、轉(zhuǎn)塔式刀庫

　　轉(zhuǎn)塔式刀庫中所有刀具固定在同一轉(zhuǎn)塔上提供了遵循，無換刀臂參與水平，儲刀數(shù)量有限，通常為6—8把服務效率。一般僅用于輕便而簡單的機(jī)型明確相關要求。常見于車削中心和鉆削中心，在鉆削中心儲刀位置即主軸統籌發展，其外部結(jié)構(gòu)緊湊深化涉外，但內(nèi)部構(gòu)造復(fù)雜，精度要求高創新科技。這種裝置的缺點(diǎn)是要使用數(shù)量多于主軸數(shù)的刀具時(shí)服務延伸，操作者必須卸下已用過的刀具共創輝煌，并裝上后續(xù)程序所需要的刀具具有重要意義。轉(zhuǎn)塔式換刀并不是拆卸刀具，而是將刀具和刀夾一起換下大部分，目前NC鉆床等還在使用轉(zhuǎn)塔式刀庫強大的功能。

2、盤式刀庫

 　　盤式刀庫中刀庫呈盤狀解決方案，刀具沿盤面垂直排列(包括徑向取刀和軸向取刀

　　沿盤面徑向排列或成銳角排列的形式的刀庫優勢。結(jié)構(gòu)簡單、緊湊增產，應(yīng)用較多便利性，但刀具單環(huán)排列，空間利用率低行動力。

　　若增加刀庫容量必須使刀庫的外徑增大提供有力支撐，那么轉(zhuǎn)動慣量也相應(yīng)增大，選刀運(yùn)動時(shí)間長保供。刀具數(shù)量一般不多于32把自行開發。刀具呈多環(huán)排列的刀庫的空間利用率高進行部署，但必然使得取刀機(jī)構(gòu)復(fù)雜，適用于機(jī)床空間受限制而刀庫容量又較大的場合自動化裝置。雙盤式結(jié)構(gòu)是兩個(gè)較小容量的刀庫分置于主軸兩側(cè)示範，布局較緊湊，儲刀數(shù)量也相應(yīng)增大有很大提升空間，適用于中小型加工中心運行好。

     3、鏈?zhǔn)降稁?/span>

　　包括單環(huán)鏈和多環(huán)鏈可能性更大，鏈環(huán)形式可有多種變化

　　特點(diǎn)：適用于刀庫容量較大的場合統籌推進，所占的空間小，一般適用于刀具數(shù)在30.120把關鍵技術。僅增加鏈條長度即可增加刀具數(shù)了解情況，可以不增加圓周速度其轉(zhuǎn)動慣量不像盤式刀庫增加的那樣大。

　　4技術研究、直線式刀庫和組合刀庫

　　直線式刀庫結(jié)構(gòu)簡單重要的，刀具單行排列，刀庫容量小姿勢，多用于數(shù)控車床和鉆床上相互融合。由于刀庫位置固定，換刀動作由主軸完成綠色化，無需機(jī)械手不同需求。組合刀庫一般是轉(zhuǎn)塔式刀庫的組合、轉(zhuǎn)塔式與盤式刀庫的組合及鏈?zhǔn)降稁斓慕M合保持穩定。每單個(gè)刀庫的儲刀量較小總之，換刀速度快。另外還有一些密集型的鼓輪式支撐作用、彈匣式和格子式刀庫研學體驗，這些密集型刀庫雖.占地面積小，但由于結(jié)構(gòu)限制最為突出，基本上不用于單機(jī)加工中心落實落細，多用于FMS的集中供刀系統(tǒng)。