刀庫(kù)的作用是儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具向好態勢，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)主軸上刀具的互換服務體系。刀具的類型有盤式刀庫(kù)鏈?zhǔn)降稁?kù)等多種形式背景下。

　　1技術研究、轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)

　　轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)中所有刀具固定在同一轉(zhuǎn)塔上大局，無(wú)換刀臂近年來，儲(chǔ)刀數(shù)量有限服務延伸，通常為6—8把共創輝煌。一般僅用于輕便而簡(jiǎn)單的機(jī)型。常見于車削中心和鉆削中心進一步，在鉆削中心儲(chǔ)刀位置即主軸大部分，其外部結(jié)構(gòu)緊湊，但內(nèi)部構(gòu)造復(fù)雜實際需求，精度要求高解決方案。這種裝置的缺點(diǎn)是要使用數(shù)量多于主軸數(shù)的刀具時(shí)，操作者必須卸下已用過(guò)的刀具善謀新篇，并裝上后續(xù)程序所需要的刀具增產。轉(zhuǎn)塔式換刀并不是拆卸刀具，而是將刀具和刀夾一起換下還不大，目前NC鉆床等還在使用轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)高產。 

　　2、盤式刀庫(kù)

　　盤式刀庫(kù)中刀庫(kù)呈盤狀發揮作用，刀具沿盤面垂直排列(包括徑向取刀和軸向取刀

　　沿盤面徑向排列或成銳角排列的形式的刀庫(kù)良好。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，應(yīng)用較多引領，但刀具單環(huán)排列自動化裝置，空間利用率低。

　　若增加刀庫(kù)容量必須使刀庫(kù)的外徑增大勞動精神，那么轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也相應(yīng)增大開展攻關合作，選刀運(yùn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)。刀具數(shù)量一般不多于32把預下達。刀具呈多環(huán)排列的刀庫(kù)的空間利用率高，但必然使得取刀機(jī)構(gòu)復(fù)雜統籌推進，適用于機(jī)床空間受限制而刀庫(kù)容量又較大的場(chǎng)合方案。雙盤式結(jié)構(gòu)是兩個(gè)較小容量的刀庫(kù)分置于主軸兩側(cè)，布局較緊湊了解情況，儲(chǔ)刀數(shù)量也相應(yīng)增大深入，適用于中小型加工中心。

　　3重要的、鏈?zhǔn)降稁?kù)

　　包括單環(huán)鏈和多環(huán)鏈開展研究，鏈環(huán)形式可有多種變化

　　特點(diǎn)：適用于刀庫(kù)容量較大的場(chǎng)合，所占的空間小相互融合，一般適用于刀具數(shù)在30.120把首要任務。僅增加鏈條長(zhǎng)度即可增加刀具數(shù)，可以不增加圓周速度其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不像盤式刀庫(kù)增加的那樣大不同需求。

　　4發展、直線式刀庫(kù)和組合刀庫(kù)

　　直線式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，刀具單行排列總之，刀庫(kù)容量小面向，多用于數(shù)控車床和鉆床上。由于刀庫(kù)位置固定研學體驗，換刀動(dòng)作由主軸完成建設項目，無(wú)需機(jī)械手。組合刀庫(kù)一般是轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)的組合模式、轉(zhuǎn)塔式與盤式刀庫(kù)的組合及鏈?zhǔn)降稁?kù)的組合自動化。每單個(gè)刀庫(kù)的儲(chǔ)刀量較小，換刀速度快通過活化。另外還有一些密集型的鼓輪式落地生根、彈匣式和格子式刀庫(kù)，這些密集型刀庫(kù)雖.占地面積小健康發展，但由于結(jié)構(gòu)限制有效保障，基本上不用于單機(jī)加工中心，多用于FMS的集中供刀系統(tǒng)長效機製。